Conception de la grue (avec l’appui de la Confédération suisse)

Le projet a commencé à progresser sérieusement suite à une rencontre avec le Professeur Bersier de l’Ecole d’ingénieurs et d'architectes de Fribourg. Après une étude de faisabilité, nous avons obtenu un crédit de la Commission d’Innovation et de Technologie (CTI) de la Confédération suisse. Ainsi, l’étude technique a pu démarrer en 1999, suivie par les professeurs Pruvot, Bovet, Cuche et d'autres encore.

Les travaux de développement ont conduit à la découverte du principe d’assistance du lest mobile pour (assister) le déploiement de la flèche, puis du lest mobile qui fait actuellement l’objet de trois brevets internationaux. Cette invention permet de doubler la capacité de levage en bout de flèche sans consommer plus d'énergie et à une vitesse comparable à celle des grues à chariot.

L’école d’ingénieurs et d'architectes de Fribourg a mis à disposition ses moyens d’analyse par éléments finis (IDEAS) pour vérifier les contraintes mécaniques de la grue. De plus, les efforts ont été calculés en dynamique à l’aide d’un logiciel de simulation de mécanismes multicorps (MSC. ADAMS).

Ainsi, nous avons pu développer la grue Cobra avec les mêmes outils informatiques que pour l'Airbus A380, utilisés par les plus grandes industries.

L’utilisation de moteurs entraînés par des variateurs permet des mouvements beaucoup plus progressifs et très rapides. Cela évite les à-coups et augmente la durée de vie des organes mécaniques. Nous avons choisi des équipements de Schneider Electric, car les facteurs les plus importants pour nous sont la fiabilité et la pérennité des produits. De plus, le processeur de l’automate installé dans la grue accepte le limiteur de zones interdites, qui permet de protéger les obstacles à contourner par l’extrémité de la flèche de la Cobra-Crane.